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近日，河钢集团张宣科技特材研制公司为某客户定制研发生产的新型铁基合金真空锭顺利交付客户，将用于机器人关键零部件谐波齿轮减速器的齿轮制造。该材料长期依赖进口，属于“卡脖子”材料，该技术的积累有望实现替代进口。 谐波齿轮减速器具有传动速比达、承载能力高、传动精度高、体积小、重量轻等特点，是轻型多关节机器人、坐标机器人等不可或缺的传动部件。据了解，目前全球能够提供规模化且性能可靠的高精密减速器的企业不多，基本由日本企业主导。 张宣科技全面推进技术升级，以研发替代进口、国家亟需的特种材料为目的，强化关键技术和产品自主化，与集团材料院“产学研用”紧密结合、协同创新，瞄准精密减速器等细分领域，共同开展前沿技术攻关和积累，抢占新兴增量市场。针对该材料成分控制范围窄、气体氧、氢控制要求极低、氮含量配加等控制难点，该单位与集团材料院专家逐步分析讨论，精密计算材料的成分体系和冶炼工艺，制定了详细的冶炼控制计划。充分发挥真空感应炉装备优势，采用真空熔炼窄成分控制技术，通过熔化期、精炼期的熔速、真空度、温度和时间等关键工艺参数的精准控制，实现全部成分的精控以及个别元素的低控；制定合理的氮气回填压力，提高氮元素的吸收率，保障了材料的综合性能。经检验，该材料化学成分全部合格，氧、氢等关键气体含量优于客户技术标准。 |
