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日前，经飞马智科爱智机器人团队和长材事业部智慧制造团队共同努力，国内首套转炉测温取样机器人——马钢长材事业部120吨2号转炉测温取样机器人完成调试工作，投入运行。 该机器人采用“一枪两用”模式，即机器人启动一次便可以获得钢水温度数据和钢水样品，既缩短了测温取样时间，又提高了钢水样品成分的代表性，可完全替代人工测温取样。员工仅需在远程操作站轻点“一键测温取样”即可完成操作，远离危险源，消灭了3D岗位，提升了本质安全。 这套机器人系统具有两大创新：一是将较为轻便的直线轨安装在炉前防火门，以驱动机器人测温取样。整套设备机械部分采用模块化装配，电气部分线缆均采用快插式连接，对后续设备检修及维护提供了极大的便利。机器人轴电机均采用伺服系统，定位精度和重复定位精度高达微米级，实现了对不同炉况不同钢种的测量位置的唯一性，可以更加准确地采集温度数据。二是采用无线测温方式，即仪表和转炉测温取样系统间采用无线通讯，大大减少了线缆敷设及故障率。 另外，机器人可以根据不同炉况实时调节测温枪进入钢水的深度，保证每次测量时探头均可以到达钢水液面以下。转炉的炉倾角数据以及所测量的温度数据均实时反馈到操作台，以便人工查看和校验。机器人还具有自我保护功能，能够实现对炉门位置及摇炉角度的充分检测，在不满足设备运行条件的情况下会发出报警信息，设备不予运行；在启动过程中，如果丢失了安全连锁信号，也会中断测温取样流程，自动启动回原位程序，保证机器人作业的安全性。 长材事业部相关负责人表示，将以此为新起点，总结固化经验，加大推广力度，不断加快智慧制造步伐。 |
