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本报讯11月1日，河钢集团唐钢公司自主研发的“一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法”获国家发明专利。该发明能够有效解决扫描数据异常点的情况，能对99%异常点的Z值进行有效赋值，优化了原始扫描数据，为后续系统对料型的分析提供了良好的数据支撑。 目前，唐钢无人料场采用先进的无人天车技术和3D扫描技术实现了对物料的精准作业。为降低成本、提高效率，无人料场3D扫描方案大部分采用将2D实时扫描数据与天车大车实时位置坐标相结合的方式来得出3D数据。实际应用过程中，得出的扫描数据时有异常情况发生，这些异常点会影响后续系统对料型的分析，因此如何对得出的扫描数据进行优化，是技术人员有待解决的问题。 为攻克该问题，唐钢微尔自动化公司智能制造部职工经过一段时间研究，发明了一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法，通过对扫描数据界定有效区域，并将复杂的3D扫描数据进行切割划分，提取实际有用的区域。同时，该发明可把异常点转换为漏点统一处理，最大程度简化扫描数据，同时可对漏点进行分类处理，实现了漏点高度数据的补齐，进而得出准确平滑的料型扫描数据，为系统料型分析提供了有力数据支撑。 |
